1. 什么样的发球算有效？
在乒乓球比赛中，发球必须满足以下条件才能算有效
(1) 发球必须从手中抛起，不能直接从拍面上弹出；
(2) 发球时必须将球摆在手掌之上，而不是手指之间；
(3) 发球时必须向上抛球，且球必须先触及发球人的手或手掌，然后再触及球台的对面；
(4) 发球时不能碰到球台的任何部分，包括边角和网子。
只有在满足以上四个条件的情况下，发球才能算有效。
2. 什么情况下发球被判定为无效？
如果发球人在发球时违反了以上任何一个规则，那么发球就会被判定为无效。除此之外，还有以下几种情况也会导致发球被判定为无效
(1) 发球时球没有完全越过球台的上方，或者球在越过球台的上方时碰到了球台的任何部分；
(2) 发球时球没有完全越过球台的上方，而是在球台上滚动或滑行；
(3) 发球时球触及了发球人的衣服或身体，或者球在发球人的拍面上弹出。
如果发球被判定为无效，对手可以选择重新发球或者直接得分，具体规定根据比赛的规则而定。
3. 如何避免发球无效？
为了避免发球被判定为无效，发球人可以采取以下措施
(1) 在发球前认真检查球拍和球的状态，确保它们没有任何损伤或污渍；
(2) 练习抛球和发球的技巧，确保球能够准确地越过球台的上方；
(3) 发球时保持注意力集中，避免分心或者发球时做出不规范的动作。
总之，乒乓球比赛中的发球规则非常重要，发球人必须遵守这些规则，才能保证比赛的公正性和公平性。
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