美国队是世界足球劲旅之一，虽然在世界杯历程中成绩并不突出，但是却有着自己的特色和魅力。以下是美国队参加世界杯的历程。
1. 1930年世界杯
美国队参加世界杯是在1930年的乌拉圭世界杯。当时美国队作为北美洲和加勒比海地区的代表之一，与阿根廷、智利和墨西哥一同参加了比赛。不过美国队在小组赛中表现平平，仅获得了一场胜利，终以小组垫底的成绩出局。
2. 1950年世界杯
1950年的巴西世界杯是美国队历史上的一个重要节点。当时美国队在小组赛中被分在了同巴西、乌拉圭和墨西哥一组，被认为是小组中的弱旅。但是在比赛中美国队却创造了奇迹，以1-0的比分战胜了当时的世界英格兰队。这场比赛被誉为世界杯历史上传奇性的比赛之一。
3. 1990年世界杯
1990年的意大利世界杯是美国队近代以来第三次参加世界杯。当时美国队在小组赛中被分在了同意大利、奥地利和捷克斯洛伐克一组，
4. 1994年世界杯
1994年的美国世界杯是美国队历史上的一次里程碑。当时美国队作为东道主参加比赛，在小组赛中与瑞士、哥伦比亚和罗马尼亚一组。以2胜1平的成绩晋级到了16强。不过在16强赛中美国队遭遇了巴西队的强大阵容，终以0-1的比分输掉了比赛。
5. 1998年世界杯
1998年的法国世界杯是美国队近代以来第五次参加世界杯。当时美国队在小组赛中被分在了同德国、伊朗和南非一组，
6. 2002年世界杯
2002年的韩日世界杯是美国队历史上的一次辉煌。当时美国队在小组赛中与葡萄牙、波兰和韩国一组。以1胜1平1负的成绩晋级到了16强。在16强赛中美国队战胜了墨西哥队，晋级到了八强。不过在八强赛中美国队遭遇了德国队的强大阵容，终以0-1的比分输掉了比赛。
7. 2006年世界杯
2006年的德国世界杯是美国队近代以来第七次参加世界杯。当时美国队在小组赛中被分在了同意大利、加纳和捷克一组，
8. 2010年世界杯
2010年的南非世界杯是美国队近代以来第八次参加世界杯。当时美国队在小组赛中被分在了同英格兰、斯洛文尼亚和阿尔及利亚一组。以1胜2平的成绩晋级到了16强。不过在16强赛中美国队遭遇了加纳队的强大阵容，终以1-2的比分输掉了比赛。
9. 2014年世界杯
2014年的巴西世界杯是美国队近代以来第九次参加世界杯。当时美国队在小组赛中被分在了同德国、葡萄牙和加纳一组。以1胜1平1负的成绩晋级到了16强。在16强赛中美国队遭遇了比利时队的强大阵容，终以1-2的比分输掉了比赛。
综上所述，美国队在世界杯历程中表现不俗，但是成绩并不突出。不过美国队的实力和实力一直在不断提升，相信在未来的世界杯赛场上，美国队会有更加出色的表现。
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